Беспилотное управляемое транспортное средство (АГВ) относится к транспортному средству, оснащенному электромагнитными или оптическими устройствами автоматического наведения, которое может двигаться по заданной траектории наведения, с защитой безопасности и различными передаточными функциями и не требует водителя в промышленных применениях. В качестве источника питания грузовик использует аккумуляторную батарею. Как правило, его маршрут движения и поведение могут контролироваться компьютером, или для определения маршрута движения можно использовать электромагнитный трек. Электромагнитная дорожка наклеена на пол, а беспилотный автомобиль движется и перемещается в соответствии с информацией, которую приносит электромагнитная дорожка.

При работе автоматизированной системы логистики компьютер автоматически назначает задание тележке АГВ, ближайшей к месту выполнения задания, по системе радиосвязи (определяется временем движения транспортного средства в середине планирования пути). Автомобиль АГВ начинает автоматически подъезжать к рабочей точке по заранее установленному пути в соответствии с требуемыми инструкциями. Чтобы обеспечить точность ходьбы и позиционирования в процессе вождения, AGV использует магнитные датчики, фотоэлектрические датчики или лазерные головки для отражения от окружающего отражателя или дорожки. Сканируй и записывай.

Интеллектуальная диспетчеризация: оптимальная диспетчеризация задач может быть достигнута в зависимости от статуса и местоположения AGV.

Оптимальное планирование маршрута: реализуйте оптимальное движение по маршруту в соответствии с информацией на карте.

Автоматическое предотвращение заторов: автоматическое предотвращение заторов реализуется в соответствии с траекторией движения AGV.

Визуальный мониторинг состояния AGV: Предоставляет визуальный интерфейс мониторинга, на котором информацию о местоположении и состоянии AGV можно просматривать в режиме реального времени.

http://ru.zens-elec.com/